Biografía

Andrés Pantoja recibió el título de Ingeniero Electrónico de la Universidad Nacional, Manizales, Colombia, en 1999, y obtuvo los títulos de Maestría y Doctorado en Ingeniería Electrónica de la Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia, en 2008 y 2012, respectivamente. En 2003, se unió al Departamento de Electrónica de la Universidad de Nariño, Pasto, Colombia, donde actualmente es Profesor Asociado y Jefe del Departamento de Electrónica. Sus intereses de investigación incluyen asignación dinámica de recursos (dynamic resource allocation), generación distribuida (distributed generation), control distribuido en redes inteligentes y edificaciones (distributed control in smart grids and buildings), y coordinación en sistemas a gran escala (coordination in large-scale systems).

  • ad_pantoja@udenar.edu.co

     

Google Scholar
ResearchGate
ORCID
CVLAC
CV

Proyectos

  • Sistema de Información Integral Hacia la Estandarización de los Procesos de Producción de Cafés Especiales en el Municipio de Buesaco
    Inicio: Junio 2019 Fin: 2020

  • Desarrollo y promoción de competencias científicas y tecnológicas en robótica e informática, en la universidad de Nariño y establecimientos educativos del municipio de Pasto, departamento de Nariño.
    Inicio: Octubre 2015 Fin: Octubre 2017

  • Implementación de una flota de bicicletas eléctricas para el servicio de transporte de los estudiantes universitarios desde el campus hacia sus hogares, haciendo uso de un sistema de energía renovable para la carga de las baterías.
    Inicio: Enero 2016 Fin: Septiembre 2016

  • Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
    Plan de Energización Rural Sostenible para el Departamento de Nariño (PERS-Nariño) – Fase II.
    Inicio: Enero 2015 Fin: Junio

  • Implementación de sistemas fotovoltaicos en instituciones educativas y en la red de microscopios en Santa Bárbara de Iscuandé – Nariño.
    Inicio: Noviembre 2014 Fin: Septiembre

  • Análisis de Oportunidades Energéticas con Fuentes Alternativas en el Departamento de Nariño.
    Inicio: Septiembre 2014 Fin: Septiembre

  • Plan de Energización Rural Sostenible para el Departamento de Nariño (PERS-Nariño)
    Inicio: Diciembre 2012. Fin: Junio 2014

  • Diseño y Construcción de un Sistema de Control de Iluminación Basado en Técnicas de Optimización Distribuida y una Red de Sensores Inalámbricos
    Inicio: Agosto 2012. Fin: Agosto 2014

Publicaciones

Journal Papers

  • G. Narvaez, L. F. Giraldo, M. Bressan, and A. Pantoja, “Machine learning for site-adaptation and solar radiation forecasting”, Renewable Energy, vol. 167, pp. 333–342, 2021, ISSN: 0960-1481. DOI: 10.1016/j.renene.2020.11.089. [Online].
    Available: https://doi.org/10.1016/j.renene.2020.11.089
  • N. España, A. Pantoja, J. Barco-Jiménez, and N. Quijano, “Distributed population dynamics for active and reactive power dispatch in islanded microgrids”, International Journal of Electrical Power Energy Systems, vol. 125, p. 106 407, 2021, ISSN: 0142-0615. DOI: 10.1016/j.ijepes.2020.106407. [Online].
    Available: https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2020.106407
  • A. Pantoja, J. Barreiro-Gomez, G. Obando, and H. Tembine, “Heterogeneous multi-population evolutionary dynamics with migration constraints”, English (US), IFAC-PapersOnLine, vol. 53, no. 2, pp. 16 852 16 857, 2020, ISSN: 2405-8963. DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1190.
    Available: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1190
  • A. Pantoja, H. R. Chamorro, A. C. Sanchez, I. Zelinka, F. Gonzalez-Longatt, and V. K. Sood, “A network control system for hydro plants to counteract the non-synchronous generation integration”, International Journal of Electrical Power Energy Systems, vol. 105, pp. 404–419, 2019, ISSN: 0142-0615. DOI: 10.1016/j.ijepes.2018.08.020. [Online].
    Available: https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2018.08.020
  • A. Pantoja, G. Obando, and N. Quijano, “Distributed optimization with information-constrained population dynamics”, Journal of the Franklin Institute, vol. 356, no. 1, pp. 209–236, 2019, ISSN: 0016-0032. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2018.10.016. [Online].
    Available: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003218306616
  • N. Quijano, C. Ocampo-Martinez, J. Barreiro-Gomez, G. Obando, A. Pantoja and E. Mojica-Nava, “The Role of Population Games and Evolutionary Dynamics in Distributed Control Systems: The Advantages of Evolutionary Game Theory,” in IEEE Control Systems Magazine, vol. 37, no. 1, pp. 70-97, Feb. 2017, doi: 10.1109/MCS.2016.2621479.
    Available: https://doi.org/10.1109/MCS.2016.2621479
  • A. D. Pantoja, J. C. Guerrero, and J. F. Castillo, “Methodology for the better use of energy potential with forestry biomass in the department of Nariño, Colombia study case”, Ingeniería Solidaria, vol. 12, no. 20, pp. 43–59, 2016. DOI: 10.16925/in.v19i20.1415. Available: http://dx.doi.org/10.16925/in.v19i20.1415
  • A. Pantoja, N. Quijano and K. M. Passino, “Dispatch of distributed generators under local-information constraints,” 2014 American Control Conference, Portland, OR, USA, 2014, pp. 2682-2687.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/6859190
  • G. Obando, A. Pantoja and N. Quijano, “Building Temperature Control Based on Population Dynamics,” in IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 22, no. 1, pp. 404-412, Jan. 2014, doi: 10.1109/TCST.2013.2252175.
    Available: https://doi.org/10.1109/TCST.2013.2252175
  • A. Pantoja and N. Quijano, “Distributed optimization using population dynamics with a local replicator equation,” 2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Maui, HI, USA, 2012, pp. 3790-3795. Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/6426277
  • A. Pantoja, N. Quijano and K. M. Passino, “Dispatch of distributed generators using a local replicator equation,” 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, FL, USA, 2011, pp. 7494-7499, doi: 10.1109/CDC.2011.6160627.
    Available: https://doi.org/10.1109/CDC.2011.6160627
  • G. D. Obando, N. Quijano and A. D. Pantoja, “Population dynamics applied to building energy efficiency,” 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, FL, USA, 2011, pp. 4777-4782, doi: 10.1109/CDC.2011.6160406.
    Available: https://doi.org/10.1109/CDC.2011.6160406
  • A. Pantoja, N. Quijano, and S. Leirens, “A bioinspired approach for a multizone temperature control system”, Bioinspiration Biomimetics, vol. 6, no. 1, p. 016 007, 2011. DOI: 10.1088/1748-3182/6/1/016007. [Online]. Available: https://dx.doi.org/10.1088/1748-3182/6/1/016007
  • A. Pantoja and N. Quijano, “A Population Dynamics Approach for the Dispatch of Distributed Generators,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 58, no. 10, pp. 4559-4567, Oct. 2011.
    Available: https://doi.org/10.1109/TIE.2011.2107714
  • A. Pantoja, E. Mojica Nava, and N. Quijano, “Sum of squares decomposition: theory and applications in control”, Ing. Inv., vol. 30, no. 3, pp. 57–70, Sep. 2010.
    Available: https://doi.org/10.15446/ing.investig.v30n3.18178
  • A. D. Pantoja and N. Quijano, “Modeling and analysis for a temperature system based on resource dynamics and the ideal free distribution”, 2008 American Control Conference, Seattle, WA, USA, 2008, pp. 3390-3395. Available: https://doi.org/10.1109/ACC.2008.4587016

Preprints

 

Conference Papers/Presentations

  • A. Pantoja and C. A. Viteri-Mera, “Optimal Power Allocation in Multicarrier Mobile Communications Using Replicator Dynamics”, 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), Medellin, Colombia, October 2019, pp. 1-6, doi: 10.1109/CCAC.2019.8921322.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/8921322
  • Andres Pantoja and Carlos A. Viteri-Mera, “Optimal Power Allocation in Multicarrier Mobile Communications Using Replicator Dynamics”, IEEE Colombian Conference on Automatic Control, Medellín, Colombia, October 2019.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/8921322
  • A. Insuasty, G. Coral and A. Pantoja, “Control Strategies for Urban Traffic Tested in a Co-Simulation Framework”, 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), Medellin, Colombia, October 2019, pp. 1-6, doi: 10.1109/CCAC.2019.8921082.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/8921082
  • H. F. R. Bravo, L. M. R. Rivera, A. P. Buchelli and J. Barco, “Development and Control of Virtual Plants in a Co-Simulation Environment”, 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), Medellin, October Colombia, 2019, pp. 1-6, doi: 10.1109/CCAC.2019.8921186.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/8921186
  • A. Pantoja, “Evaluation of trajectory-planning techniques for mobile robots in v-rep”, 2019 II Congreso Latinoamer- icano de Autom ́atica y Rob ́otica LACAR, Cali, Colombia, Octubre, 2019. (Inédito).
  • N. España, A. Pantoja, J. J. Basante, D. Gallardo, and L. Galeano, “Control no lineal de un reactor de lecho fluidizado para tratamiento de aguas superficiales”, 2018 IV Congreso Internacional sobre Ingeniería, Tecnología yAutomatización – CIITA, Medellín, Colombia, Diciembre, 2018.
    Available: https://gimfc.udenar.edu.co/libros-y-capitulos/
  • A. Pantoja, F. Dulce, A. Gauthier and F. Lopez, “Modeling and control of a microgrid in islanding mode”, 2017 International Conference on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ), Málaga, España, Abril 2017, pp. 360–365. DOI: 10.24084/repqj15.320.
    Available: https://www.icrepq.com/icrepq17/320-17-dulce.pdf
  • A. Pantoja, F. Dulce, A. Gauthier and F. Lopez, “Optimization of Recloser Placement in DG-Enhanced Distribution Networks Using a Multi-objective Optimization Approach”, 2017 International Conference on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ), Málaga, España, Abril 2017, pp. 316-321. DOI: 10.24084/repqj15.306.
    Available: https://www.icrepq.com/icrepq17/306-17-lopez.pdf
  • J. A. G. Barragán, E. D. E. Caicedo and A. Pantoja, “A quantitative comparison of path planning methods in mobile robotics,” 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), Cartagena, Colombia, October 2017, pp. 1-6, doi: 10.1109/CCAC.2017.8276389.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/8276389
  • A. Pantoja and J. E. G. Yela, “Nonlinear control of a quadrotor for attitude stabilization,” 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), Cartagena, Colombia, October 2017, pp. 1-6, doi: 10.1109/CCAC.2017.8276467.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/8276467
  • A. Pantoja, D. F. Fajardo, and E. J. Revelo, “Alternar: Análisis de oportunidades energéticas con fuentes alternativas en el departamento de nariño”, 2016 XIII Jornada de Distribución de Energía Eléctrica, Bogotá, Colombia, Diciembre 2016. (Inédito).
  • O. Cabrera, B. Champutiz, A. Calderón and A. Pantoja, “Landsat and MODIS satellite image processing for solar irradiance estimation in the department of Narino-Colombia,” 2016 XXI Symposium on Signal Processing, Images and Artificial Vision (STSIVA), Bucaramanga, Colombia, 2016, pp. 1-6, doi: 10.1109/STSIVA.2016.7743306.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/7743306
  • J. C. Cabrera and A. Pantoja, “Position control with electromechanical actuators in didactic plants,” 2015 IEEE 2nd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), Manizales, Colombia, October 2015, pp. 1-6, doi: 10.1109/CCAC.2015.7345225.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7345225
  • M. G. Melo, W. Pantoja and A. Pantoja, “Model and simulation of a microgrid based on a traditional electrical infrastructure,” 2015 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Latin America (ISGT LATAM), Montevideo, Uruguay, October 2015, pp. 695-700, doi: 10.1109/ISGT-LA.2015.7381241.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/7381241
  • A. Pantoja, Y. De la Cruz, and C. Martínez, “Drip irrigation system based on distributed control — part 1: Design and model”, in 2015 IEEE 2nd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), Manizales, Colombia, October, 2015, pp. 1–6. DOI: 10.1109/CCAC.2015.7345184.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/7345184
  • Y. De la Cruz, C. Martínez and A. Pantoja, “Drip irrigation system based on distributed control — Part 2: Implementation”, 2015 IEEE 2nd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), Manizales, Colombia, October 2015, pp. 1-6, doi: 10.1109/CCAC.2015.7345185.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/7345185
  • N. España and A. Pantoja, “Multizone illuminance control based on replicator dynamics”, 2015 IEEE 2nd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), Manizales, Colombia, October 2015, pp. 1-6, doi: 10.1109/CCAC.2015.7345177.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/7345177
  • A. D. Pantoja, J. C. Guerrero, and J. F. Castillo, “Metodología para el aprovechamiento del potencial energético de la biomasa en el Departamento de Nariño”, in 2015 II Congreso Internacional en Tecnologías Limpias, Bogotá, Colombia, November 2015, pp. 43–59. DOI: 10.16925/in.v19i20.1415.
    Available: http://dx.doi.org/10.16925/in.v19i20.1415
  • A. D. Pantoja and J. Barco Jiménez, “Desarrollo y sostenibilidad rural a través del anélisis y aprovechamiento de energías alternativas”, in 2015 Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería ACOFI 2015, Cartagena, Colombia, September 2015. DOI: 10.26507/ponencia.1160.
    Available: https://acofipapers.org/index.php/eiei/article/view/1160
  • J. A. Salazar-Castro, Y. C. Rosas-Narváez, A. D. Pantoja, J. C. Alvarado-Pérez and D. H. Peluffo-Ordóñez, “Interactive interface for efficient data visualization via a geometric approach,” 2015 20th Symposium on Signal Processing, Images and Computer Vision (STSIVA), Bogota, Colombia, September 2015, pp. 1-6, doi: 10.1109/STSIVA.2015.7330397.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/7330397
  • A. D. Pantoja, D. F. Fajardo, W. O. Achicanoy, O. L. Rey Lenuegas y G. Chavez, “Planes de energización rural sostenible – PERS La energía: un medio para el desarrollo productivo rural”. 2014 XI Jornada de Distribución de Energía Eléctrica, Bogotá, Colombia, Diciembre 2014.
    Available: http://www.asocodis.org.co/index.php?option=com_content&view=article&id=133&Itemid=163
  • A. D. Pantoja, “Plan de energización rural sostenible para el departamento de Nariño” 2014 2do Seminario de Energización con Fuentes Alternativas, Pasto, Colombia, Octubre 2014, (Inédito).
  • A. D. Pantoja, “Plan de energización rural sostenible para el departamento de Nariño” 2014 Foro de Integración Regional en Energías Renovables – Pacífico Sur, Cali, Colombia, Septiembre 2014, (Inédito).
  • A. D. Pantoja, “Gestión de generadores en redes inteligentes”, 2013 1er Seminario Internacional de Energización con Fuentes Alternativas, Pasto, Colombia, Noviembre 2013. (Inédito).
  • L. C. Acosta, J. V. Revelo, D. F. Fajardo and A. P. Bucheli, “Economic dispatch of renewable power generators in a microgrid,” 2012 IEEE International Symposium on Alternative Energies and Energy Quality (SIFAE), Barranquilla, Colombia, 2012, pp. 1-6, doi: 10.1109/SIFAE.2012.6478891.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/6478891
  • A. D. Pantoja, G. Obando, and N. Quijano, “Evolutionary game theory applied to building temperature control”, 2010 8TH IFAC SYMPOSIUM ON NONLINEAR CONTROL SYSTEMS NOLCOS, Bologna, Italia, September, 2010, pp. 1140–1145.
    Available: https://scholar.google.com/citations?user=rW24M8UAAAAJ&hl=es#:~:text=Evolutionary%20game%20theory%20applied%20to%20building%20temperature%20control
  • A. Pantoja and N. Quijano, “Dispatch of Distributed Generators Using Replicator Dynamics,” 2010 Complexity in Engineering, Rome, Italy, 2010, pp. 55-57, doi: 10.1109/COMPENG.2010.37.
    Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/5432910
  • A. Pantoja, N. Quijano, and S. Leirens, “Control de temperatura distribuido bioinspirado para un sistema multizona”, 2009 VIII Congreso Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, Abril 2009. (Inédito).
  • A. Pantoja, E. Mojica-Nava, and N. Quijano, “Múltiples controladores ponderados con replicator dynamics: Aplicación a un modelo de helicóptero”, in 2009 VIII Congreso Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, Abril 2009. (Inédito).
  • A. Pantoja, N.Quijano, y S.Leirens, “Control de Temperatura Distribuido Bioinspirado para un Sistema Multizona”, 2009 VIII Congreso Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, Septiembre 2009. (Inédito).

Enseñanza

Cursos de Pregrado:

Sistemas de Control
Línea de Profundización I: Automatización y control
Línea de Profundización II: Automatización y control

Cursos de Postgrado:

  • Sistemas lineales de múltiples variables
  • Control No Lineal
  • Control Robusto
  • Control Inteligente
  • Control Digital

Estudiantes Asesorados

Pregrado:

  • Juan Pablo Bolaños Medina – 2023
  • Jazmin Ariana Diaz Martínez – 2023
  • Angela Gabriela Roman Narvaez – 2023
  • Juan Carlos España / Jhonier Stybf Gomez Delgado – 2023
  • Andres Felipe Usamag Cadena – 2022
  • Oscar Fabian Ortega Guerrero / Yohan Sebastian Ceron Fajardo – 2021
  • Daniel Sebastián Gallardo Rosero / Juan José Basante Navarro – 2019
  • Heycmar Danilo Cucás Mora / Juan Sebastián Bravo Meneses – 2018
  • Harold Fernando Ruiz Bravo – 2018
  • German Andres Insuasty Delgado – 2018
  • Jefferson Brian Villota Ceballos – 2018
  • Mario Alejandro Bastidas Ordoñez – 2017
  • Jaime Ernesto Garcia Yela – 2017
  • Fabian Marcelo Lopez Chamorro – 2016
  • Andrea Lorena Bravo Suarez / Alison Giovanna Bastidas Chitan – 2016
  • Dario Alejandro Yela Garzon – 2016
  • Darío David Hernández Chalpartar – 2015
  • Yenifer Yolanda de la Cruz Fueltán / Camilo Andrés Martínez Díaz – 2014
  • Juan Carlos Cabrera Estrada / Fredy Andrés Rosero Bárcenas – 2014
  • Stefhani Vanessa Fajardo Mideros – 2014
  • Daniel Alejandro Andrade Rosero – 2014
  • Darío David Hernández Chalpaltar – 2014
  • Wendy Alexandra Pantoja Narváez / Michael Giovanni Melo Palacios – 2014
  • Daniel Alejandro Andrade Rosero – 2014
  • Deivis Alexander Rosero Yela – 2013
  • Víctor Manuel Rosero Angulo – 2013
  • Nohora España – 2013
  • Elizabeth Verdugo / Danilo Oliva – 2013
  • Jesús Viveros / John Fredy Castillo – 2013
  • Lised Chaves / Camilo Chaves / Jonathan Villota – 2010

Maestría:

  • Luis Alberto Rosero Narvaez – 2024
  • Luis Eduardo Chamorro Fernandez  – 2024
  • Darío Alejandro Yela Garzón – 2024
  • Laura María Rodriguez Rivera – 2023
  • German Eduardo Castro Burgos – 2023
  • Anghelo Marino Lopez Rubio / Oscar Ricardo Jurado Zambrano – 2015
  • Nohora Lucía España Mejía – 2014
  • Fredy Alexis Dulce Mera – 2014